最終的に採用することになったウィグルボーンについて、メモを書いていこうと思う。 パラメータ stiffness:堅さ。1に近いほど元の形に戻ろうとする Dampening:減衰(多分)。高いほど反応が早い。低いほど親から遅れるみたいなイメージがあった。 Amplitu…
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